吳一黎之前在IBM，后來辭掉高薪工作和自己在清華的同班同學施侃樂合作，成立了一家做煎餅機器人的公司——“小飛俠”，施侃樂自己創立了一家專注3D打印業務的創業公司，叫清軟海芯，他們的天使投資人都是真格基金。
小飛俠借用3D打印技術，做了一臺能做煎餅的機器，趁著夏季的到來正式推出，放在一同推出的連鎖店“食好運”里，稱之為“中國第一臺煎餅機器人”，吸引著路人駐足。
用這臺機器來烙煎餅，有幾個步奏，首先，需要調制好濃度適中的餅漿，注意必須要濃度剛好合適，太濃了漏不出來，太稀了很難凝結；接著把裝有餅漿的罐子裝在機器上，通過App選好一個喜歡的圖案，它就開始做煎餅了；在機器畫完圖形，餅鐺加熱幾分鐘后，需要用鏟子給煎餅翻面，這里也需要注意火候，翻面不能太早或是太晚，不然很難保證煎餅完整和圖案清晰；翻完面再加熱一會兒就能吃了。
餅是西式的，嘗了一下，味道還不錯，有點像華夫餅。吳一黎表示未來他們還會研發更多口味，增加更多圖案，用戶甚至將可以自己上傳圖案，然后微信下單購買，機器人就會幫你把煎餅做出來。
這樣做出來的煎餅售價10元/個，不貴。做煎餅的機器人就不便宜了，而且只租不賣，價格是10000元/年，吳一黎給他取名叫“小飛俠”。
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